2023年4月，意大利理工学院高级研究员马里奥·凯罗尼等人在美国《先进材料》杂志发表论文称，他们研制出了世界上首款可充电且可完全食用的电池，并表示可食用电子设备将对胃肠道的监测和治疗，以及食品质量监测等领域产生重大影响。

“机器食物”团队开发出了一种可食用的致动器，可将能量转换为机械力，帮助机器人发挥作用。换言之，装了这种致动器的机器人被人吞食后，致动器会使机器人做一些有用的事情，这也标志着研究团队在实现全功能和可食用机器人的道路上迈出了一大步。